四圣兽分为东方青龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武。

青龙属木，为木兽，青色。一般是春神（同时是植物之神）的坐骑。

朱雀属火，为火兽（鸟），红色。一般为南方火神的坐骑，但也有传说，火神的坐骑为两条火龙。

白虎属金，为金兽，白色，一般为西方杀伐之神（同时也是动物之神）的坐骑。

玄武属水，为水兽，黑色，一般为风神（同时兼海神和疫神）的坐骑。

九灵兽在中国有着很古老的传说，成员也不尽相同。本书采用了：霸下、睚眦、螭吻、狻猊、蒲牢、囚牛、椒图、狴犴、饕餮，这种组合。

霸下（bàxià）：又名赑屃，也称龟趺。龟形龙，头上无角无耳。善负重。

睚眦（yázì）：狼形龙，龙角短。好腥杀。

螭吻（chīwěn）：也叫鸱吻、鸱尾、好望等。身体娃娃鱼形而无尾的龙，善于吞火吐水。

狻猊（suānní）：又称金猊、灵猊。狮形龙。喜静，好烟火。

蒲牢（púláo）：小型龙，善于吼叫。

囚牛（qiúniú）：黄色小龙，好音乐。

椒图（jiāotú）：螺蚌形龙，善于守卫。

狴犴（bì’àn）：又叫宪章。虎形龙，非常有威力，而且明察秋毫。

饕餮（tāotiè）：豺形龙，善吞，而且只吞不拉。

九灵兽的头像虽然各不相同，不过，除特意提到的，都长有龙角，而且全身有鳞。